Συμμετοχή στο SchoolLab 2015

Με μια ομάδα μαθητών μου του Δημοτικού Κ. Καστριτσίου δημιουργήσαμε ένα διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό βίντεο για την βαρύτητα. Με αυτό συμμετείχαμε στον διαγωνισμό SchoolLab 2015. Δημιουργήσαμε δύο εκδόσεις: Η πρώτη είναι η “Director’s Cut” την οποία προτιμάμε ενώ η δεύτερη είναι πιο σύντομη ώστε να μην ξεπερνά τα 5 λεπτά και να είναι συμβατή με τους κανόνες του διαγωνισμού. Απολαύστε τες!


Το πιο πλούσιο “Director’s Cut”:


Το βίντεο με το οποίο συμμετείχαμε στον διαγωνισμό:

Συμμετοχή με το Δημοτικό Κ. Καστριτσίου στον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής για παιδιά Δημοτικού και στο 5ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας

Με τους μαθητές μου του Δημοτικού Σχολείου Κ. Καστριτσίου συμμετείχαμε πρόσφατα στον 1ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής για παιδιά Δημοτικού και στο 5ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας με έναν “έξυπνο” ρομποτικό κόμβο!

Μπορείτε να δείτε την παρουσίαση του έργου με πολλές φωτογραφίες και βίντεο εδώ.prezi-300x226

Γιατί όμως κατασκευάσαμε έναν “έξυπνο” ρομποτικό κόμβο;

Μία από τις σημαντικότερες προκλήσεις που αντιμετωπίζει ο σύγχρονος κόσμος μας και ιδιαίτερα οι μεγαλουπόλεις είναι το κυκλοφοριακό. Μια πρόταση είναι τα ρομποτικά οχήματα, αυτοκίνητα και λεωφορεία που θα κινούνται μόνα τους, χωρίς οδηγό και θα επιλέγουν αυτόματα τις πιο σύντομες και λιγότερο μποτιλιαρισμένες διαδρομές για τον προορισμό τους, έτσι ώστε να αποφεύγεται η κυκλοφοριακή συμφόρηση. Επιπλέον τα ρομποτικά οχήματα επιτρέπουν την μετακίνηση ατόμων με αναπηρίες (προβλήματα όρασης ή ακοής καθώς και κινητικά προβλήματα) ενώ ταυτόχρονα φαίνεται πως θα αυξήσουν και την ασφάλεια μετακίνησης αφού ελέγχουν το περιβάλλον γύρω τους χιλιάδες φορές το δευτερόλεπτο χωρίς να κουράζονται ή να αποσπάται η προσοχή τους.

Πρόσφατα ανακοινώθηκε η επιλογή της πόλης των Τρικάλων ως «ευρωπαϊκός πιλότος για την κυκλοφορία οχημάτων χωρίς οδηγό». Τα Τρίκαλα διαγωνίστηκαν με άλλες 11 πόλεις της Ευρώπη και κατάφεραν να προκριθούν στις 5 τελικές πόλεις στις οποίες θα πραγματοποιήσουν εξάμηνες δοκιμές αυτόματων λεωφορείων χωρίς οδηγό.

Για να βοηθήσουμε αυτό το σχέδιο σκεφτήκαμε να δημιουργήσουμε έναν έξυπνο ρομποτικό κόμβο. Βασικοί του στόχοι είναι να μειώνει το χρόνο αναμονής στο ελάχιστο και να παρέχει ασφάλεια σε πεζούς και οχήματα. Διαθέτει επίσης μία “έξυπνη” στάση λεωφορείου η οποία συνεργάζεται με τα αυτοματοποιημένα λεωφορεία χωρίς οδηγό.

Ο «έξυπνος» κόμβος αποτελείται από δύο εισόδους και δύο εξόδους, στις οποίες υπάρχει από ένας αισθητήρας. Επίσης σε κάθε είσοδο υπάρχει από μία μπάρα η οποίο συνδέεται με τους αισθητήρες μέσω του κέντρου ελέγχου. Όταν ένα όχημα μπαίνει στη διασταύρωση από μία είσοδο ο αισθητήρας το εντοπίζει και στέλνει σήμα στο κέντρο ελέγχου το οποίο με τη σειρά του κατεβάζει την μπάρα στην άλλη είσοδο, ώσπου ένας αισθητήρας εξόδου να καταλάβει ότι το όχημα βγήκε πλέον από τη διασταύρωση. Αν μέσα σε αυτό το διάστημα έρθουν κι άλλα οχήματα από την ίδια κατεύθυνση τότε το κέντρο ελέγχου περιμένει να περάσουν και αυτά.

Η “έξυπνη” στάση του κόμβου καταλαβαίνει με αισθητήρα αν υπάρχει επιβάτης και ανάλογα ειδοποιεί το κέντρο ελέγχου το οποίο δίνει σήμα στο έξυπνο λεωφορείο να σταματήσει στη στάση ή όχι. Ο επιβάτης μπορεί επίσης λέγοντας την λέξη «λεωφορείο!» να ζητήσει από το σύστημα να στείλει αυτόματο λεωφορείο για να τον παραλάβει.

Για τους πεζούς, υπάρχουν δύο διαβάσεις με αισθητήρες. Όταν πεζός φτάσει σε αυτές κατεβαίνει η μπάρα στην αντίστοιχη μεριά για να μπορέσει ο πεζός να περάσει με ασφάλεια.

Τα υλικά για να φτιάξουμε την κατασκευή μας αποφασίσαμε να είναι κυρίως ανακυκλώσιμα, για να μην είναι ακριβά και κυρίως να μην ρυπαίνουν το περιβάλλον. Για τα μηχανικά μέρη της κατασκευής μας χρησιμοποιήσαμε LEGO WeDo και Mindstorms NXT και EV3.

Για να μπορούμε να ελέγχουμε τις μπάρες, τα λεωφορεία που περνάνε καθώς και τους πεζούς και τους επιβάτες χρησιμοποιήσαμε το SCRATCH. Μπορείτε να δείτε εδώ το πρόγραμμα και να το δοκιμάσετε σε εξομοίωση χωρίς αισθητήρες και ρομπότ πατώντας τα νούμερα 1 έως 7 στο πληκτρολόγιό σας.Scratch

4ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας

20140403_006Αν και ήμουν σε άδεια δεν έχασα την ευκαιρία να συμμετέχω στο 4ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας οργανώνοντας εργαστήρια ρομποτικής. Τα παιδιά ενθουσιάστηκαν, το ίδιο και εγώ! Να μερικά από τα έργα τους:

Ένα από τα πιο αστεία ρομπότ ήταν το παρακάτω το οποίο είναι “παπατζής”:

Το δανειστικό αποθετήριο για κιτ ρομποτικής ξεκινά!

55thΧθες παρέδωσα εκ μέρους της ΠΕΚΑΠ και με βάση την αξιολόγηση των αιτήσεων, στον συνάδελφο Γκίνη Δημήτρη που υπηρετεί στο 55ο Δημοτικό Σχολείο Πατρών το πρώτο κιτ ρομποτικής του αποθετηρίου, ένα LEGO Mindstorms EV3 Home. Έτσι περισσότεροι μαθητές θα έχουν την ευκαιρία να έρθουν σε επαφή με τα οφέλη της Εκπαιδευτικής Ρομποτικής.

Φυσικά οφείλω ένα μεγάλο ευχαριστώ στην εταιρία MED FRIGO που δώρισε αφιλοκερδώς αυτό το κιτ αποδεικνύοντας έμπρακτα το ενδιαφέρον της για το καλό των μαθητών μας.

Οργανώστε το EV3/NXT Home

Αρχεία για EV3 Home με νέου τύπου Stanley 1-94-745 (8 χωρίσματα)

Αρχεία για EV3 Home με παλαιού τύπου Stanley 1-94-745 (10 χωρίσματα)

Αρχεία για NXT Home με νέου τύπου Stanley 1-94-745 (8 χωρίσματα)

Αρχεία για NXT Home με παλαιού τύπου Stanley 1-94-745 (10 χωρίσματα)

Το LEGO Mindstorms EV3 έκδοση Home (ή αλλιώς λέγεται και Retail) είναι ένα πολύ καλό πακέτο εκπαιδευτικής ρομποτικής. Με τα 601 κομμάτια όμως που περιέχει είναι πρόβλημα να το διαχειριστείς αποτελεσματικά. Σε αντίθεση με το Educational πακέτο που έρχεται με ένα πολύ καλό κουτί ταξινόμησης, το Home έρχεται με τα κομμάτια του στα γνωστά σακουλάκια LEGO. Όταν τα ανοίξεις δεν έχεις που να βάλεις τόσα κομμάτια. Αυτό με απασχόλησε αρκετά, κυρίως επειδή για να βρούμε με τα παιδιά πολλές φορές ένα κομμάτι ήταν σαν να ψάχνεις ψύλλο… στα άχυρα. Χανόταν πολύτιμος χρόνος οπότε αποφάσισα να βάλω μία τάξη στο χάος. Εδώ παρουσιάζω την λύση που βρήκα με σκοπό να βοηθήσω και όλους εσάς.

Βρήκα λοιπόν πως μία εργαλειοθήκη καλύπτει πολύ καλά τις ανάγκες μου για οργάνωση. Συγκεκριμένα χρησιμοποίησα μία Stanley Sortmaster 1-94-745. Κυκλοφορεί σε δύο τύπους. Ο παλαιότερος είχε 10 χωρίσματα και μπορούσες να ταξινομήσεις τα κομμάτια λίγο καλύτερα. Ο νέος τύπος έχει 8 χωρίσματα αλλά μπορείς να κουμπώσεις δύο ή περισσότερες εργαλειοθήκες μαζί για να τις μεταφέρεις ευκολότερα. Το τελικό αποτέλεσμα φαίνεται εδώ (αριστερά η νέου τύπου 1-94-745, δεξιά η παλαιού):

Στα αρχεία περιέχεται και ευρετήριο:

Έχω επίσης σχεδιάσει ειδικά κουτάκια τα οποία έχουν πάνω τις εικόνες των κομματιών που περιέχουν και την ποσότητά τους. Αυτά τοποθετούνται μέσα σε διαθέσιμες θέσεις της εργαλειοθήκης. Έτσι διευκολύνεται ακόμα περισσότερο η εύρεση κομματιών αλλά και η πρόσβαση σε αυτά.

Ο πιο εύκολος και καλός τρόπος για να φτιαχτούν τα κουτάκια είναι να τυπωθούν σε κανονικό χαρτί Α4 έγχρωμα, χωρίς προσαρμογή μεγέθους (εκτύπωση στο 100% του μεγέθους) και στην συνέχεια να πλαστικοποιηθούν (ακόμα και με λεπτό φύλλο πλαστικοποίησης) πριν κοπούν. Έτσι αποκτούν μεγάλη αντοχή και επιπλέον δεν φθείρονται τα χρώματα και τα σχήματα. Στα σημεία που πρέπει να διπλώσουν θα πρέπει πρώτα να τους κάνετε πίκμανση ώστε να διπλώσουν σωστά, δηλαδή βαθούλωμα (προσοχή όχι κόψιμο ή χάραγμα έντονο). Για να το κάνω αυτό εγώ, πέρασα με τον χάρακα ένα αμβλύ πιρούνι πάνω από τις γραμμές πριν κόψω τα κουτάκια. Κόβουμε και απομακρύνουμε το λευκό χαρτί που περισσεύει και με την βοήθεια ενός χάρακα διπλώνουμε στις ακμές όπου πρέπει. Στη συνέχεια με συρραπτικό ενώνουμε τις πλευρές ώστε να σχηματιστεί το κουτάκι. Για όλα σχεδόν τα κουτάκια δεν χρειάζεται καν κόλλα, μόνο συρραπτικό. Κόλλα θέλει μόνο στα μεγάλα οκτάγωνα γωνιακά κουτάκια, στα τριγωνάκια τους που κολλιούνται εξωτερικά. Ακολουθούν εικόνες από την δημιουργία ενός από τα κουτάκια:

Για τις υποδοχές που δεν μπαίνουν κουτάκια έχω φτιάξει stickers που μπορείτε να κολλήσετε με ταινία διπλής όψης στα τοιχώματα.

Όλα τα αρχεία είναι SVG και μπορείτε να τα τροποποιήσετε χρησιμοποιώντας το Inkscape. Συγκεκριμένα με το “Εργαλείο δημιουργίας και επεξεργασίας αντικειμένων κειμένου” (F8) μπορείτε να αλλάξετε τα νούμερα ανάλογα με τα κομμάτια που έχετε:

Αυτοί που μας βοήθησαν

…και που χωρίς αυτούς η συμμετοχή μας στην Ολυμπιάδα θα ήταν αδύνατη.

Πολλά ακούγονται για τους πολιτικούς στις μέρες μας. Είναι καλό να ακούγεται και μια καλή κουβέντα όταν το αξίζουν. Ο Περιφερειάρχης Δυτικής Ελλάδας Απόστολος Κατσιφάρας μας στάθηκε περισσότερο από τον καθένα. Ήταν ο καταλύτης για να μπορέσουμε να βρούμε τους πόρους ώστε να καλύψουμε τα ακριβά εισιτήρια και την διαμονή μας στην Τζακάρτα. Όχι μόνο εισηγήθηκε την θέσπιση ειδικού βραβείου και χορηγιών για την ενθάρρυνση της ανάπτυξης των γραμμάτων και των τεχνών με το οποίο καλύφθηκαν τα εισιτήρια τριών μαθητριών της αποστολής αλλά κινητοποίησε και τις περισσότερες επιχειρήσεις της περιοχής που συνεισέφεραν οικονομικά στην προσπάθειά μας. Συγκεκριμένα μας βοήθησαν και τους ευχαριστούμε από καρδιάς οι:
ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ
ΙΝΤΡΑΚΟΜ Α.Ε. ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΛΥΣΕΩΝ
ΕΒΟΞΑ Α.Β.Ε.Ε.
ΤΙΤΑΝ Α.Ε. ΤΣΙΜΕΝΤΩΝ
ΠΑΥΛΟΣ Ν. ΠΕΤΤΑΣ Α.Β.Ε.Ε.
MED FRIGO Α.Ε.
FRIESLAND CAMPINA HELLAS Α.Ε.Β.Ε.
ΜΥΛΟΙ ΚΕΠΕΝΟΥ Α.Β.Ε.Ε.
ΣΥΝΔΕΣΜΟΥ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΩΝ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΚΑΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΟΣ
ΚΤΕΛ Ν. ΑΧΑΪΑΣ

Η τοποθέτηση του Περιφερειάρχη κατά την συνεδρίαση του Περιφερειακού Συμβουλίου. Να σημειωθεί ότι η πρότασή του ψηφίστηκε παμψηφεί, προς τιμή όλων των παρατάξεων:

 

Η δική μου τοποθέτηση στο Περιφερειακό Συμβούλιο:

 

Η βράβευσή μας:

Ολυμπιάδα Εκπαιδευτικής Ρομποτικής 2013 στην Τζακάρτα

Όλη η ιστορία μας για το πως καταφέραμε να πάρουμε την έβδομη θέση στην Ολυμπιάδα Εκπαιδευτικής Ρομποτικής του 2013 στην Τζακάρτα της Ινδονησίας:

Η πρώτη μας προσπάθεια:

…και η τελευταία που μας χάρισε την 7η θέση:

Η στιγμή της ανακοίνωσης της θέσης μας. Η εξέδρα παίρνει φωτιά!

 

Ακολουθούν μερικά βίντεο για τα ρομπότ που είδαμε στην Τζακάρτα:

Segway!

Αν δεν ξέρετε το segway μπορείτε να μάθετε περισσότερα εδώ! Είναι ουσιαστικά ένα δίτροχο όχημα μεταφοράς το οποίο το ελέγχεις γέρνοντας το σώμα σου προς την κατεύθυνση που θες να κινηθεί.

Εμείς φτιάξαμε ένα ρομπότ segway του οποίου σκοπός είναι να παραμένει όρθιο και να κρατά ισορροπία για όσο το δυνατόν περισσότερο. Το δύσκολο σε όλο αυτό είναι ότι δεν είχαμε γυροσκόπιο! Το ρομπότ καταλαβαίνει αν γέρνει προς τα μπρος ή προς τα πίσω από την ανάκλαση που έχει στο τραπέζι ένα κόκκινο λαμπάκι. Οδηγίες για την κατασκευή του συγκεκριμένου ρομπότ υπάρχουν εδώ.

Ειδικά για το δεύτερο βίντεο να επισημάνω πως το ρομπότ έμεινε όρθιο για πάνω από 5 λεπτά και έπεσε επειδή τελικά εξαντλήθηκαν οι μπαταρίες του!